采煤机发展历史是如何的？

　　采煤机发展历史是如何的？
　　1、国外采煤机发展历史
　　20世纪40年代初，英国和前苏联相继硏制岀了链式釆煤机，这种采煤机是通过截链截落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤工具，其工作效率低。同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。
　　50年代初，英国和德国相继研制出了-滚筒式采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上安装有截齿，用截煤滚筒实现落煤和装煤。这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。

　　这种采煤机的主要缺点有二点：其一是截煤滚筒的高度不能在使用中调整，对煤层厚度及其变化适应性差；其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提髙。
　　进入60年代,英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚简做出革命性改进，其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截割滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚简，极大地提高了装煤效果，这两项关键的改进是滚筒式采煤机称为现代化采煤机械的基础。
　　自70年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率、遥控、遥测方冋发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高，工矿自动检测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上的到应用。
　　2、我国采煤机发展历史
　　我国20世纪80~90年代曾引进了德、英、波、日液压牵引采煤机，并以技贸结合方式引进英国液压牵引采煤机技术和德国直流电牵引采煤机技术，通过引进消化再创新，于90年代掌握了国际先进的交流变频电牵引采煤机技术，2005年初步掌握了大功率大采髙采煤机技术和机电一体化技术。2001年大倾角电牵引采煤机和2002年短壁电牵引采煤机标志着我国采煤机总体设计技术达到或接近国际先进水平。2001年能量回馈型四象限交流变频技术、2002年中压开关磁阻调速和中压电磁调速、2005年中压交流变频调速技术标志着我国采煤机电气调速技术达到或接近国际先进水平。
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