智能农业关键技术与装备创新团队
作者： 发布时间 ：2021-10-18 浏览次数：1201
团队负责人：叶大鹏，教授/博士，博士生导师，福建农林大学机电工程学院院长、福建省农业信息感知技术重点实验室主任、福建农林大学人工智能研究中心主任。
团队成员：
翁海勇，副教授/博士，硕士生导师
李 庆，讲师/博士，硕士生导师
谢立敏，讲师/博士，硕士生导师
龙 博，讲师/博士，硕士生导师
张之德，讲师/博士
瞿芳芳，讲师/博士
团队简介：
本团队围绕福建省重点学科--农业工程一级学科博士点，依托福建省农业信息感知技术重点实验室，面向国家重大产业需求和东南区域农业发展需要，致力于农业生产过程中的农情信息感知技术、农业生产装备的智能化与精准化、机器视觉与农业机器人、农业无人机等方面的研究，长期为福建省农业生产过程中的农情智能感知、农业智能装备、农业机器人等关键技术创新与设备研发提供技术服务和人才支撑。
研究方向：
一）农情信息智能感知技术及装备
围绕着福建区域高温高湿气候特点，针对动植物生产、畜禽水产养殖过程中的生物信息和环境参数，开展农业传感器机理及器件研发、农情智能感知技术及应用、农业信息智能分析与决策、农情智能感知便携式装备开发等。
二）机器视觉与农业机器人
围绕着设施种植和养殖生产过程的需求，开展植物力学特性分析、机器视觉与图像处理、机器人导航规划与控制、多体系统动力学等核心算法与实现技术研究；在果园、温室、畜禽养殖应用场景下，研究智能农业装备或机器人的机器视觉技术，如视觉分级装备、智能采摘机器人、移动巡检机器人、农业无人机等。
三）智能农业装备设计与研发
针对福建丘陵山地特点，围绕东南区域特色果疏茶、烟草生产、林产作业等主要环节，开展智能农业装备设计与开发，进而实现丘陵山地农业作业全程全面机械化、自动化和智能化。
