导师姓名：董楸煌
职位：工学博士、副教授
导师介绍：
1、学习工作经历：
2014年8月至今，福建农林大学机电工程学院讲师、副教授
2010年9月至2014年7月，福州大学机械设计及理论专业博士研究生（直博）
2008年9月至2010年7月，福州大学固体力学专业硕士研究生（推免）
2004年9月至2008年7月，福州大学车辆工程本科
2、主讲课程：
本科生课程：《液压与气压传动》、《工业机器人技术与应用》
研究生课程：《农业机器人应用技术》
3、研究方向和领域：
机器人动力学与控制、农业机器人、农林机械装备设计
4、科研项目：
[1] 主持福建省自然科学基金“双臂机器人协调操作闭链系统动力学分析与控制研究”
[2] 主持教育部产学合作协同育人项目“工业机器人操作与编程”
[3] 主持教育部产学合作协同育人项目“机器人与人工智能技术”
[4] 主持横向课题“回转式豆皮炸卷机技术开发”
[5] 参与（排名第二）福州市科技计划项目“豆腐皮自动化油炸成型专机研发与示范”
5、科研和教学成果：
[1] 2020年福建省省级一流课程：“农业智能机器人虚拟仿真实验”实践教学项目（主持）
[2] 2017年福建省教学成果奖二等奖（排名第7）
[3] 2019年福建农林大学教学成果奖一等奖（排名第7）
[4] 2016年福建农林大学教学成果奖一等奖（排名第7）
[5] 2019年指导学生参加第五届全国大学生智能农业装备创新大赛特等奖
[6] 2019年指导学生参加2019年中国农业机器人大赛一等奖
[7] 2016年指导学生参加第二届全国大学生智能农业装备创新大赛一等奖（2项获奖）
6、发表论文：
（第一作者）
[1] 基于红外检测的原木自动化锯切翻转机锯切策略及锯切角度分析.浙江大学学报（农业与生命科学版）, 2018, 44(4):459-465.
[2] 双臂空间机器人捕获目标的力/位协调控制.系统仿真学报, 2017, 29(2):424-430.
[3] 双臂空间机器人捕获目标过程的协调操作滑�？刂�.制造业自动化，2018, 40(4):101-105.
[4] 巨菌草茎秆的压缩力学特性. 福建农林大学学报（自然科学版），2019, 48(1):131-137.
[5] 双臂空间机器人捕获非合作目标冲击效应分析及闭链混合系统力/位形鲁棒镇定控制. 机械工程学报, 2015, 51(9):37-44.
[6] 空间机械臂捕获操作过程的神经网络镇定控制. 华中科技大学学报,2015,43(3):22-27.
[7] 柔性空间机械臂捕获卫星的碰撞动力学分析、镇定运动的RBF神经网络控制及振动抑制. 机械工程学报,2014, 50(9): 34-42.
[8] Impact dynamics analysis of free-floating space manipulator capturing satellite on orbit and robust adaptive compound control algorithm design for suppressing motion. Applied Mathematics and Mechanics, 2014, 35(4):413-422.
[9] 漂浮基空间机械臂捕获卫星过程的碰撞冲击效应评估与镇定运动的RBF神经网络控制. 机器人, 2013,35(6): 744-749.
[10]柔性空间机械臂捕获卫星过程的鲁棒镇定与自适应抑振复合控制.机器人,2014,36(3): 342-348.
[11]受捕获载荷冲击后漂浮基柔性空间机械臂的动力学响应评估、自适应镇定控制与振动主动抑制.振动与冲击, 2014, 33(14):101-107.
[12]空间机械臂捕获卫星过程的碰撞动力学模拟及镇定运动的鲁棒控制.计算力学学报, 2014,31(3): 315-321.
[13]柔性空间机械臂捕获卫星过程的碰撞动力学、镇定控制和柔性振动线性二次最优抑制.空间科学学报,2014,34(3): 367-376.
[14]考虑冲击影响的空间机械臂捕获目标后实时观测滑模补偿镇定控制.力学季刊, 2014,35(1): 92-97.
[15]空间机械臂捕获目标后的冲击效应及自适应控制仿真. 系统仿真学报,2014,26(12):2969-2973.
[16] Dynamic and Control of Free Floating Rigid Flexible Coupling Space Manipulator during Capture Uncertain Debris. In: The 63rd International Astronautical Congress, Naples, Italy,2012:2702-2710.
[17] Dynamic and Control Based on Singular Perturbation Theory of Free Floating Flexible Space Manipulator during Caprure Uncertain Debris. In:The 63rd International Astronautical Congress, Naples, Italy,2012:2398-2406.
[18] The Impact Dynamics in Rendezvous and Docking of Free-Floating Flexible Space Manipulator Capturing a Target Satellite and the Post-Impact Control for Calming. In:The 64th International Astronautical Congress, Beijing, China, 2013.
[19] The Dynamic and Robust Control of Space Robot during Capture Operation. In: The 23rd International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Beijing, China, 2012.
[20] The Control of Space Robot Base on RBF Neural Network During the Capture of Uncertain Free Motion Object.In: The 6th Asian Conference on Multibody Dynamics, Shanghai, China, 2012.
[21] The Impact Dynamics during the Space Robot Capturing an Object and the Post-Impact Control. In: The 6th Asian Conference on Multibody Dynamics, Shanghai, China, 2012.
[22] Impact Dynamics Analysis and Post-Impact Robust Adaptive Composite Stabilization Control during the Free-Floating Space Robot Capturing a Satellite. In: The 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics & The 7th Asian Conference on Multibody Dynamics, Busan, Korea, 2014.
7、联系方式：
(联系电话）18059146827，（电子邮箱）dongqiuhuang@163.com
